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伺服电机驱动器有哪些参数设置?

伺服电机驱动器有哪些参数设置?

  • 分类:行业新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-02
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【概要描述】伺服电机驱动器的主要参数是位置比率增益、位置前馈增益、速度比率增益、速度积分时间常数等。在控制方法的选择中,要注意电动机对速度、位置的要求。“伺服电机驱动器的参数和控制方法”将在下面详细说明。

  一、设置伺服电机驱动器程序的多个参数

  1、位置比率增益

  设置定位环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,在相同频率命令脉冲条件下位置延迟越小。但是,如果值太大,可能

伺服电机驱动器有哪些参数设置?

【概要描述】伺服电机驱动器的主要参数是位置比率增益、位置前馈增益、速度比率增益、速度积分时间常数等。在控制方法的选择中,要注意电动机对速度、位置的要求。“伺服电机驱动器的参数和控制方法”将在下面详细说明。

  一、设置伺服电机驱动器程序的多个参数

  1、位置比率增益

  设置定位环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,在相同频率命令脉冲条件下位置延迟越小。但是,如果值太大,可能

  • 分类:行业新闻
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  • 发布时间:2021-11-02
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  伺服电机驱动器的主要参数是位置比率增益、位置前馈增益、速度比率增益、速度积分时间常数等。在控制方法的选择中,要注意电动机对速度、位置的要求。“伺服电机驱动器的参数和控制方法”将在下面详细说明。

  一、设置伺服电机驱动器程序的多个参数

  1、位置比率增益

  设置定位环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,在相同频率命令脉冲条件下位置延迟越小。但是,如果值太大,可能会发生振动或过早。参数值由特定伺服系统模型和负载条件决定。

  2、位置前馈增益

  设置定位环的前馈增益。设置值越大,所有频率的命令脉冲中的位置延迟量就越小。定位环的前馈增益很大,提高了控制系统的高速响应特性,但系统的位置不稳定,容易发生振动。如果不需要高响应特性,则此参数通常设置为0.表示范围(03354100%)。

  3、速度比例增益

  设计的速度调整器的百分比增益控制。设计值越大,增益控制越高,刚度系数越大。参数设置由对应伺服电机推动操作系统模式和电机负载值决策。通常来说,电机负载习惯量越大,设计就越大。在系统不引起振动的条件下,请设置尽可能大的值。

  4、速度积分时间常数

  设制的速度调整器的积分品质因数。设制值越小,并入的速度越快。参数设置由特定的伺服电机驱动体系建模和载荷必要条件影响。一般来讲,载荷习惯量越大,设制就越大。在系统不引起振动的条件下,请设置尽可能小的值。

  5、速度反馈过滤器要素

  设置速度反馈低通滤波器特性。数字越大,截止频率越低,电动机产生的噪音就越小。负载惯性量大时,可以适当减少设置。数字太大,响应速度慢,可能会发生振动。数字越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要更快的响应,可以相应地减少设置。

  6、设置输出扭矩

  设置伺服电机驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比。任何时候都可以有效地找到完成范围。在位置控制模式下,设置定位完成脉冲范围。

  二、伺服电机驱动器控制方法的选择

  1、如果对电机的速度、位置没有要求,只要输出一定的转矩,就选择转矩模式。

  2.如果对位置和速度有精度要求,并且对实时转矩不感兴趣,则使用转矩模式不方便,建议使用速度或位置模式。

  3、如果父控制器具有较好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果自身要求不高或基本没有实时要求,则使用位置控制方法。


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