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步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

  • 分类:行业新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-12-08
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【概要描述】  本文主要是对步进电动机驱动器和伺服电机驱动器的介绍,重点是对步进电动机驱动器和伺服电机驱动器进行详细比较。

步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

【概要描述】  本文主要是对步进电动机驱动器和伺服电机驱动器的介绍,重点是对步进电动机驱动器和伺服电机驱动器进行详细比较。

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  本文主要是对步进电动机驱动器和伺服电机驱动器的介绍,重点是对步进电动机驱动器和伺服电机驱动器进行详细比较。

  步进电机驱动器

  步进电机驱动器是将电脉冲转换为各位移的执行机制。步进驱动器接收到脉冲信号后,步进电动机将向设置的方向旋转固定角度(称为“步进角度”),此旋转将以固定角度阶段性执行。为了准确定位,可以控制脉冲数来控制每个位移量。还可以控制脉冲频率,控制电动机旋转的速度和加速度,达到速度调节和定位的目的。

  分类

  步进电动机按结构分类。步进电动机也称为脉冲电动机,包括反应步进电动机(VR)、永久磁步进电动机(PM)、混合步进电动机(HB)等。

  (1)反应型步进电动机:也称为感应、迟滞或磁阻步进电动机。精子和转子都是用软磁材料制成的,均匀分布在精子上的大磁极配有多相磁绕组,固定,转子周围均匀分布小牙齿和槽,通电后利用磁导率的变化产生转矩。一般是3.4.5.6相。可以实现大扭矩输出(耗电量高,电流至高20A,驱动电压高)。步长角度较小(至少10‘)。停电时没有位置转矩。电动机内阻尼小,一个阶段(脉冲频率低时)振动时间长。启动和运行频率高。

  (2)永磁式步进电机:一般来说,电机转子是用永磁材料制成的,用软磁材料制成的精子有多相磁绕组,固定,转子周围没有小牙齿和槽,通电后利用永磁和定子电流磁场产生转矩。一般为2相或4相;输出扭矩小(耗电量小,电流一般小于2A,驱动电压12V)。步长角度较大(例如7.5度、15度、22.5度等)。停电时有一定的保持扭矩。启动和运行频率低。

  系统控制

  步进电动机不能直接连接到直流或交流电源,一定要使用专用驱动器电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以控制脉冲数,从而控制角度位移量,实现准确的定位目的。另外,通过控制脉冲频率,可以控制电动机旋转的速度和加速度,从而控制速度。

  基本原理

  步进电机驱动器的原理使用单极性直流电源。在步进电动机的每条相绕组适当的时间开机,可以旋转步进电动机步进。

  步进电动机驱动器和伺服电机驱动器的区别

  单个4位、双4位和8位操作方式的电源通电定时和波形分别在图2.a、B和C中显示。驱动器相当于交换机的组合单元。通过上级电脑的脉冲信号,依次对电机上旬通电,转动电机。


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