cw
新闻中心
致力于步进电机及驱动控制生产研发
当前位置:
首页
-
-
-
直流无刷电机的三种控制方法都有什么优缺点?

直流无刷电机的三种控制方法都有什么优缺点?

  • 分类:行业新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-01-05
  • 访问量:0

【概要描述】直流无刷电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的,具有无极调速、调速范围、过载容量、线性、寿命、体积、重量、力等优点,解决了有刷电机存在的一系列问题,广泛应用于工业设备、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向,因此需要使用电子换向器进行换向。直流无刷电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。

直流无刷电机的三种控制方法都有什么优缺点?

【概要描述】直流无刷电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的,具有无极调速、调速范围、过载容量、线性、寿命、体积、重量、力等优点,解决了有刷电机存在的一系列问题,广泛应用于工业设备、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向,因此需要使用电子换向器进行换向。直流无刷电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。

  • 分类:行业新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2022-01-05
  • 访问量:0
详情

    直流无刷电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的,具有无极调速、调速范围、过载容量、线性、寿命、体积、重量、力等优点,解决了有刷电机存在的一系列问题,广泛应用于工业设备、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向,因此需要使用电子换向器进行换向。直流无刷电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。

     目前直流无刷电机的控制方式有三种:FOC(矢量变频,也称为磁场矢量方向控制)、方波控制(也称为梯形波控制)和正弦波控制。那么,这三种控制方法各有什么优缺点呢?

0b547bd8-00db-4974-a374-cabe50b2b0a6.jpg

     1、方波控制

     方波控制使用霍尔传感器或无感估计算法获得电机转子的位置,然后根据转子的位置在360的电周期内进行6次切换(每60进行一次)。每个换位置电机输出特定方向的力,因此方波控制的位置精度可以说是电气60度。由于通过这种方式控制,电机的相位电流波形接近方波,因此称为方波控制。

  方波控制方法的优点是控制算法简单,硬件成本低,使用性能一般的控制器可以获得较高的电机速度。缺点是扭矩波动大,有一定的电流噪声,效率达不到大值。方波控制适用于电机旋转性能要求不高的情况。

   2、正弦波控制

    正弦波控制方式采用SVPWM波,输出的是三相正弦波电压,对应的电流也是正弦波电流。这种方式不控制方波改变方向的概念,或者认为在电力周期内进行了无限多的转换。正弦波控制明显比方波控制转矩波动小,电流波动小,控制“精细”,但控制器的性能要求略高于方波控制,电机效率无法达到大值。

   3、FOC控制

   正弦波控制控制电压矢量,间接控制电流大小,但不能控制电流的方向。FOC控制方法可以被认为是正弦波控制的升级版,可以控制电流矢量。也就是说,电机定子磁场的矢量控制是可行的。

   因为控制电机定子磁场的方向,所以电机定子磁场和转子磁场始终保持在90度,在一定电流下可以获得大的扭矩输出。FOC控制方式的优点是:扭矩波动小、效率高、噪音小、动态响应快。缺点是:硬件成本高,对控制器性能要求高,电机参数要一致。由于FOC的优势明显,目前很多应用程序正在逐步取代传统的控制方式,在体育控制行业受到了广泛关注。


关键词:

扫二维码用手机看

在线留言

留言应用名称:
客户留言
描述:
验证码

联系方式

con

电话:+86 18115008766(贺经理)

邮箱:hechunhua@cwmotor.cn

地址:常州市戚墅堰中吴大道湖港桥西堍

code

关注我们

常州创伟电机电器有限公司    网站建设:中企动力 常州    苏ICP备2021012447号-1