步进电机的一些知识点
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- 发布时间:2022-03-02
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【概要描述】随着控制电机重要性的增加,控制电机的使用量也在逐年增加。步进电机是一种控制电机,可以进行速度控制和定位控制,而不需要使用反馈回路,也就是所谓的电机开环控制。其应用主要集中在办公业务能力较强的OA机和FA机,广泛应用于医疗仪器、测量仪器、汽车、娱乐机等。从数量上看,0A机器的应用约占步进电机总使用量的75%。
步进电机的一些知识点
【概要描述】随着控制电机重要性的增加,控制电机的使用量也在逐年增加。步进电机是一种控制电机,可以进行速度控制和定位控制,而不需要使用反馈回路,也就是所谓的电机开环控制。其应用主要集中在办公业务能力较强的OA机和FA机,广泛应用于医疗仪器、测量仪器、汽车、娱乐机等。从数量上看,0A机器的应用约占步进电机总使用量的75%。
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随着控制电机重要性的增加,控制电机的使用量也在逐年增加。步进电机是一种控制电机,可以进行速度控制和定位控制,而不需要使用反馈回路,也就是所谓的电机开环控制。其应用主要集中在办公业务能力较强的OA机和FA机,广泛应用于医疗仪器、测量仪器、汽车、娱乐机等。从数量上看,0A机器的应用约占步进电机总使用量的75%。
步进电机是利用电磁铁原理将脉冲信号转换成直线位移或角位移的电机。随着每一个电脉冲,电机旋转一个角度,驱动机器移动一小段距离。电机的分类方法多种多样,按电压类别分类时有交流传动、DC传动等;按转速与工频的关系分类,有同步电机和异步电机。
步进电机是DC驱动的同步电机,但不能直接由DC或交流电源驱动,所以需要使用驱动器。因此,步进电机的运行需要驱动电路。这一点与无刷DC电机相同。无刷DC电机采用驱动电路,连接电机定子和DC电源共同工作。
步进电机的基本特性包括静态特性、连续运动特性(动态特性)、电机启动特性和电机制动特性(瞬态特性)。
当DC应用于步进电机的线圈时,转子的电磁转矩与负载的关系(通过与负载转矩平衡产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静态转矩)与转子功角的关系称为角度-静态转矩特性,这是电机的静态特性。由于转子是永磁体,产生的气隙磁密为正弦曲线,所以理论上静态转矩曲线为正弦曲线。这种角度静态转矩特性是步进电机产生电磁转矩能力的重要指标。最大扭矩越大越好,扭矩波形越接近正弦。实际上,磁极下有齿槽转矩,它会扭曲合成转矩。比如两相电机的齿槽转矩是静态转矩角周期的4倍谐波,加到正弦静态转矩上。
步进电机在惯性负载下快速启动时,要有足够的启动加速度。因此,如果负载的惯性增加,启动脉冲频率将降低。因此,在选择步进电机时,应综合考虑两者。步进电机用永磁体主要包括烧结铁氧体、粘结铁氧体磁体、粘结钕磁体、铝镍钴磁体和烧结钕磁体。这些材料在工艺、成本和性能上存在一些差异。
以上就是关于步进电机的一些知识点,希望可以帮助大家。
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