运动控制卡的选择要点
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- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2022-04-19
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【概要描述】运动控制卡广泛应用于各种需要控制电机运动的领域,包括光学调整架、光学平移台、光学转台、云台、经纬仪、保形镀膜、点胶机、工艺品上漆机、绕线机、合模机、注油机、贴膜机、数码显微镜、焊接机器人、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪、螺丝机、石雕机、激光雕刻机等。
运动控制卡的选择要点
【概要描述】运动控制卡广泛应用于各种需要控制电机运动的领域,包括光学调整架、光学平移台、光学转台、云台、经纬仪、保形镀膜、点胶机、工艺品上漆机、绕线机、合模机、注油机、贴膜机、数码显微镜、焊接机器人、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪、螺丝机、石雕机、激光雕刻机等。
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运动控制卡广泛应用于各种需要控制电机运动的领域,包括光学调整架、光学平移台、光学转台、云台、经纬仪、保形镀膜、点胶机、工艺品上漆机、绕线机、合模机、注油机、贴膜机、数码显微镜、焊接机器人、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪、螺丝机、石雕机、激光雕刻机等。
运动控制卡是安装在PC中,专门用于步进和伺服电机控制的一种板卡(类似于显卡和调制解调器)。它与PC机形成主从控制结构:PC机负责人机界面的管理和其他管理工作(如键盘鼠标输入、图形显示、网络通信等。);控制卡负责运动控制的所有细节(如加减速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监控等。).
运动控制卡的功能包括季节返回、恒速、点对点、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补。用户要根据自己的需求做出选择,功能的要求能满足自己的需求,不必要的功能就是累赘。一股的情况下,功能越多,价格越高。所以功能的选择要以实用为主,但也要考虑未来的扩展。
运动控制卡的性能一般包括通信速度、响应速度和控制速度(脉冲速度)。建议用户根据自己应用的最高要求来计算自己需要的性能指标,然后预留20%左右的余量。
运动控制卡在使用时的稳定性非常重要。因为一个控制系统的稳定性,它是由电机、驱动器、电源、运动控制卡的硬件和软件组成的。在隔离设计中考虑一款能通过市场测试的运动控制卡(如电源隔离、光耦隔离等。)、滤波和保护限值保护、接口保护等。能力上也不会有太大差别。如果有经验,可以观察控制卡上的电路,通过分析接地来做出判断。如果明显没有光耦(或者磁隔离),或者虽然有光耦,但是地还是在一起,根本没有隔离,那么可靠性就不稳定。简单来说,如何处理板上的地线,可以快速判断硬件的可靠性。
易用性包括硬件的易用性和软件的易用性。硬件的易用性要求连接方便实用,要从用户方便实用的角度考虑。软件的易用性包括文档质量、例程质量和软件启动难度。重要的是快速有效地完成所需功能,而不是复杂难用,时间也是一种成本。
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