什么是伺服电机及其工作原理？
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- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2022-05-31
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【概要描述】伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机，它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机不仅可以控制速度，而且位置精度非常高。它的转子速度由输入信号控制，并能快速响应，还可以将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。
什么是伺服电机及其工作原理？
【概要描述】伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机，它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机不仅可以控制速度，而且位置精度非常高。它的转子速度由输入信号控制，并能快速响应，还可以将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。
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伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机，它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机不仅可以控制速度，而且位置精度非常高。它的转子速度由输入信号控制，并能快速响应，还可以将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。在自动控制系统中，它被用作执行器，具有机电时间常数小、线性度高的特点。并且将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出，可以分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，转速随扭矩的变大以恒速下降，直到不存在旋转现象。
工作原理
伺服系统是一种自动控制系统，使物体的位置、方向、状态等输出受控量随输入目标的任意变化而变化。伺服主要由脉冲定位，当伺服电机接收到一个脉冲时，它将旋转与一个脉冲对应的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，伺服电机在每个旋转角度都会发送相应数量的脉冲。通过这种方式，它将与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或称为闭环，系统也能掌握有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来，也就更精确地控制电机的旋转，实现精确定位。
1、 直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机具有结构简单、易于控制、成本低、调速范围广、起动转矩大、需要维护等优点，但维护不方便，对环境有要求，容易产生电磁干扰。因此，它可用于对成本敏感的常见工业和民用场合。
而无刷电机具有体积小、重量轻、速度快、惯性小、输出大、转动平稳、转矩稳定等优点。虽然控制复杂，但易于实现智能化。其电子换向方式灵活，可采用方波换向或正弦波换向。电机可以在各种环境中使用，因为它具有效率高，电磁辐射低工作温度低，免维护，使用寿命长的特点。
2、 交流伺服电机分为同步电机和异步电机，也是无刷电机的一种。同步电机一般用来运动控制，它是可以实现大功率的。因为惯性大，转速随功率的变大而迅速减小，所以平时它适用于低速平稳运行的应用。
3、 交流伺服电机与无刷直流伺服电机的功能区别：因为交流伺服正弦波控制，转矩脉动小，所以更好一些。直流伺服为梯形波，但直流伺服系统简单且价格低廉。
伺服电机内部的转子为永磁体，转子在由驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场的作用下旋转。同时电机提供的编码器反馈信号被发送给驱动器，而伺服电机的精度取决于编码器的精度，之后驱动器对比反馈值与目标值，来调整转子的旋转角度。。
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