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什么是伺服电机及其工作原理?

什么是伺服电机及其工作原理?

  • 分类:行业新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-05-31
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【概要描述】伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机,它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机不仅可以控制速度,而且位置精度非常高。它的转子速度由输入信号控制,并能快速响应,还可以将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。

什么是伺服电机及其工作原理?

【概要描述】伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机,它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机不仅可以控制速度,而且位置精度非常高。它的转子速度由输入信号控制,并能快速响应,还可以将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。

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伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机,它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机不仅可以控制速度,而且位置精度非常高。它的转子速度由输入信号控制,并能快速响应,还可以将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。在自动控制系统中,它被用作执行器,具有机电时间常数小、线性度高的特点。并且将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出,可以分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时,转速随扭矩的变大以恒速下降,直到不存在旋转现象。

工作原理

伺服系统是一种自动控制系统,使物体的位置、方向、状态等输出受控量随输入目标的任意变化而变化。伺服主要由脉冲定位,当伺服电机接收到一个脉冲时,它将旋转与一个脉冲对应的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能,伺服电机在每个旋转角度都会发送相应数量的脉冲。通过这种方式,它将与伺服电机接收到的脉冲相呼应,或称为闭环,系统也能掌握有多少脉冲被发送到伺服电机,同时又有多少脉冲被接收回来,也就更精确地控制电机的旋转,实现精确定位。

1、 直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机具有结构简单、易于控制、成本低、调速范围广、起动转矩大、需要维护等优点,但维护不方便,对环境有要求,容易产生电磁干扰。因此,它可用于对成本敏感的常见工业和民用场合。

而无刷电机具有体积小、重量轻、速度快、惯性小、输出大、转动平稳、转矩稳定等优点。虽然控制复杂,但易于实现智能化。其电子换向方式灵活,可采用方波换向或正弦波换向。电机可以在各种环境中使用,因为它具有效率高,电磁辐射低工作温度低,免维护,使用寿命长的特点。

2、 交流伺服电机分为同步电机和异步电机,也是无刷电机的一种。同步电机一般用来运动控制,它是可以实现大功率的。因为惯性大,转速随功率的变大而迅速减小,所以平时它适用于低速平稳运行的应用。

3、 交流伺服电机与无刷直流伺服电机的功能区别:因为交流伺服正弦波控制,转矩脉动小,所以更好一些。直流伺服为梯形波,但直流伺服系统简单且价格低廉。

伺服电机内部的转子为永磁体,转子在由驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场的作用下旋转。同时电机提供的编码器反馈信号被发送给驱动器,而伺服电机的精度取决于编码器的精度,之后驱动器对比反馈值与目标值,来调整转子的旋转角度。。


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