运动控制卡的由来及线性插值的定义介绍
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- 发布时间：2022-11-07
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【概要描述】运动控制卡的由来：为满足新型数控系统的标准化、灵活性和开放性要求; 在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防设备（如跟踪定位系统等）、智能医疗器械等设备的自动控制系统的开发和改造中，迫切需要运动控制模块的硬件平台。
运动控制卡的由来及线性插值的定义介绍
【概要描述】运动控制卡的由来：为满足新型数控系统的标准化、灵活性和开放性要求; 在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防设备（如跟踪定位系统等）、智能医疗器械等设备的自动控制系统的开发和改造中，迫切需要运动控制模块的硬件平台。
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一、运动控制卡的由来
（1）为满足新型数控系统的标准化、灵活性和开放性要求;
（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防设备（如跟踪定位系统等）、智能医疗器械等设备的自动控制系统的开发和改造中，迫切需要运动控制模块的硬件平台;
（3）PC在各个工业现场的广泛应用，也促使人们配备相应的控制卡，以充分发挥PC的强大功能。运动控制卡通常采用专业的运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，多用于控制步进电机或伺服电机。一般情况下，运动控制卡与PC机构成主从控制结构:PC负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控（如键盘鼠标管理等）;控制卡完成了运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号输入、自动加速和减速处理、原点和限位信号检测等）。
运动控制卡具有开放的函数库，供用户在DOS或Windows系统平台下开发和构建所需的控制系统。因此，开放式结构的运动控制卡可广泛应用于制造业设备自动化的各个领域。
二、运动控制卡线性插值的定义
直线插补是指在车床上常用的插补方法，在直线上沿着一组点逼近两点之间的插补，沿直线控制刀具的运动。
一个部分的概括往往是多样的，有直线、圆弧，也可能是任意曲线、样条等。数控机床往往不能笼统地向实践中的曲线走，而是近似地向若干条小直线走，刀的方向通常为x、y方向。插补方法包括:直线插补、样条插补等。所谓直线插补只是在实践中用来总结的插补方法是一条直线（如果不是一条直线，也可以用急补的方法用一段曲线来急补，然后每一段线都可以用插补直线）。
首先，我们假设实践总结的起点沿x方向（一个脉冲当量），短时发现终点在实践概述下面，是一条沿y方向短时间的线段，在此刻和如果在实践总结下面的线终点，继续沿y方向短时间，直到上述实践总结在未来，以x方向短时间，逐级循环类推。直到你达到泛化的结束。这样，练习总结由一段折线拼接而成，虽然它是一段折线，但如果我们每一段裁剪的线段都很小（在精度允许的范围内），那么这一段折线和练习总结仍然能够近似地当作同一条曲线来对待。
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