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运动控制卡的一些知识点

运动控制卡的一些知识点

  • 分类:行业新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-04-18
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【概要描述】运动控制卡是基于PC机和工控机的上位控制单元,用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)。运动控制卡是基于PC总线的高性能步进/伺服电机运动控制卡,利用高性能微处理器(如DSP)和大规模可编程器件实现多台伺服电机的多轴协调控制。

运动控制卡的一些知识点

【概要描述】运动控制卡是基于PC机和工控机的上位控制单元,用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)。运动控制卡是基于PC总线的高性能步进/伺服电机运动控制卡,利用高性能微处理器(如DSP)和大规模可编程器件实现多台伺服电机的多轴协调控制。

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运动控制卡是基于PC机和工控机的上位控制单元,用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)。运动控制卡是基于PC总线的高性能步进/伺服电机运动控制卡,利用高性能微处理器(如DSP)和大规模可编程器件实现多台伺服电机的多轴协调控制。

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运动控制卡包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能。它可以发出连续的高频脉冲序列,通过改变脉冲的频率来控制电机的速度,通过改变脉冲的个数来控制电机的位置。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器的准确位置,修正传输过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。该库包括S型和T型加速度、直线插补和圆弧插补、多轴联动功能等。产品广泛应用于工业自动化控制领域,如基于PC的位置控制系统和数控控制系统,需要精确定位和定长。具体来说就是集成底层软硬件实现运动控制,使其具备伺服电机控制所需的各种速度和位置控制功能,便于计算机调用。

  在一个运动控制系统中,运动控制卡是控制系统的核心模块,也是与控制系统的设计目的耦合最紧密的模块。一旦选择了运动控制卡,就要围绕运动控制进行其他设计的选择和设计,所以如何选择运动控制卡对于运动控制系统的设计至关重要。

  运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡。核心器件采用专用控制芯片,输入输出信号均光电隔离。可与各种类型的步进电机驱动器连接,驱动步进电机,组成高精度的位置控制系统或调速系统。可与计算机形成主从控制结构:计算机负责人机界面的管理等管理工作;运动控制卡负责运动控制的所有细节。运动控制卡用户可以通过厂商提供的动态链接库快速方便地开发自己需要的运动控制功能。

运动控制卡作为基于PC机的上位控制单元,在专机系统开发中具有更大的灵活性和开放性。这样用户可以在短时间内开发出功能强大的运动控制系统。由于上述特点,专业运动控制卡不仅广泛应用于机床行业,也广泛应用于许多小型专机系统。

以上就是关于运动控制卡的一些知识点,希望可以帮助大家。


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