下面讲一讲闭环步进电机是如何工作的
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- 发布时间：2023-01-16
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【概要描述】闭环步进电机本质上是一种开环装置，它们不需要反馈，因为驱动器提供的每一个电流脉冲都等于电机的一步(或微步情况下的一小步)，在小步进(或步进角)的情况下，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈设备和复杂的控制方案
下面讲一讲闭环步进电机是如何工作的
【概要描述】闭环步进电机本质上是一种开环装置，它们不需要反馈，因为驱动器提供的每一个电流脉冲都等于电机的一步(或微步情况下的一小步)，在小步进(或步进角)的情况下，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈设备和复杂的控制方案
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下面讲一讲闭环步进电机是如何工作的
闭环步进电机本质上是一种开环装置，它们不需要反馈，因为驱动器提供的每一个电流脉冲都等于电机的一步(或微步情况下的一小步)，在小步进(或步进角)的情况下，可以非常准确地确定电机的位置，而无需反馈设备和复杂的控制方案，那么，如果在开环系统中可以确定步进电机的位置，为什么要增加步进电机闭环控制的成本和复杂度呢?因为只有电机永不失步，才能准确知道电机的位置，在现实世界中，有许多情况会导致电机丢失或错过步骤，比如机器卡死，电机轴转不动，为了应对这些可能性，步进电机通常尺寸过大，以应对扭矩峰值、失速或其他可能导致电机失步的异常情况，
然而，当丢失的步进可能对应用或过程有害时，另一种解决方案是在闭环系统中运行步进电机，并使用位置反馈来检测和校正定位误差，步进电机通常有三种类型的闭环控制，每一种都提供不同级别的定位控制和复杂性，常见的闭环步进电机系统类型基于失步补偿，也称为失步控制或步进位置保持，在这种设置下，驱动器以微步模式运行，编码器跟踪轴(或负载)位置，如果检测到缺失的步数，根据指令位置(步数乘以步距角)和编码器读取的实际位置之间的比较，控制器将指令额外的步数，以使电机(或负载)到达要求的位置，失步补偿是步进电机的一种简单的闭环方案，如上所述，它是一种应用广泛的方案，但它的主要缺点是只在运动结束时补偿错过的一步，而不是在整个过程中连续补偿，移动配置文件，负载控制，也称为闭环微步进，持续监控轴(或负载)的位置，并产生误差信号，在整个运动过程中，控制器利用这个误差信号实时调整指令，使用负载位置控制，系统仍作为微步模式下的步进系统运行，但更精确地遵循移动曲线，而不是允许电机在移动过程中偏离，并在移动结束时发出单个位置补偿命令。
先进的闭环步进控制方法是将电机作为两相无刷(BLDC)电机运行，(注意，许多步进电机的两相偏移90，而无刷DC电机的三相偏移120，)这种方法称为伺服步进或闭环步进控制，对于步进电机的伺服控制，不是驱动器给电机提供全电流 产生运动，而是编码器的反馈检测轴的位置，控制回路(通常是PID回路)确定轴跟随所需的精确转矩运动轮廓，换句话说，电机是由转矩指令而不是电流脉冲驱动的，因为它只提供实现运动曲线所需的电流，所以伺服控制方法比其他步进控制方法产生更高的效率，更高的效率意味着更少的热量和更长的电机寿命。
以上就是小编讲解的“闭环步进电机是如何工作的”内容，大家都了解了吗?希望上面讲解的内容对大家有所帮助。
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