闭环步进电机加减速的特点是什么?
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- 发布时间:2023-01-30
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【概要描述】当闭环步进电机需要启动到大于启动频率的工作频率I时,必须提高速度;当从更高工作频率H或高于启动频率的工作频率I停止时,必须降低速度;闭环步进电机的加减速特性在启动、停止和调速过程中,闭环步进电机加减速的时间常数不能过小,否则会失步或失步,使用时应注意。
闭环步进电机加减速的特点是什么?
【概要描述】当闭环步进电机需要启动到大于启动频率的工作频率I时,必须提高速度;当从更高工作频率H或高于启动频率的工作频率I停止时,必须降低速度;闭环步进电机的加减速特性在启动、停止和调速过程中,闭环步进电机加减速的时间常数不能过小,否则会失步或失步,使用时应注意。
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闭环步进电机加减速的特点是什么?
闭环步进电机是一个非常受欢迎的对象,那么,闭环步进电机加减速有什么特点呢?接下来,跟随小编一起来看看。
当闭环步进电机需要启动到大于启动频率的工作频率I时,提高速度;当从更高工作频率H或高于启动频率的工作频率I停止时,降低速度;闭环步进电机的加减速特性在启动、停止和调速过程中,闭环步进电机加减速的时间常数不能过小,否则会失步或失步,使用时应注意。
脉冲信号频率对闭环步进电机运行的影响
当脉冲信号的频率很低时,控制脉冲以矩形波形式输入的电流波形接近理想矩形波,如果脉冲信号的频率增加,电流波形会失真,因为闭环步进电机绕组的电感会阻止电流变化,在起动上电的瞬间,由于电流不能突然变化,其值不能立即上升,所以转矩会降低,起动转矩减小,有可能无法起动,断电瞬间,电流无法快速下降,电机因反作用力矩无法 正常工作,如果脉冲频率高,电流还没上升到稳定值I就开始减小,所以电流的幅值减小,产生的转矩减小,导致负载能力降低。
转子机械惯量对闭环步进电机驱动器运行的影响
机械惯性会作用在瞬时运动的物体上,当闭环步进电机从静止到启动时,由于步进电机转子部分的机械惯性,转子不能马上转,要滞后于它应该转的步进电机角度,如果你没有落后太多,你就会赶上来;如果滞后太多,或者脉冲频率太高,电机将无法启动,另外,即使步进电机在运行,每一步也不会很快停留在一个相当大的位置,而是由于机械惯性的作用,经过几次振荡后就停止了,如果这种情况严重,可能会造成失步。
步进运行和低频振荡
当控制脉冲的时间间隔大于步进电机的过渡距离时,电机处于步进运行状态,即输入脉冲频率较低,第1步在第二步之前已经结束。
以上就是小编讲解的“闭环步进电机加减速的特点是什么?”内容,大家都了解了吗?如果想要了解更多内容,欢迎大家联系我们,感谢大家的收看,我们下期见。
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